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工(gong)業機器(qi)人
型號、規格和(he)技術(shu)參數(shu)
|
項目(mu) |
技術參數(shu) | ||||||
|
RB03 |
RB08 |
RB20 |
RB50 | ||||
|
自由度 |
6 | ||||||
|
驅動方式 |
交流伺服驅動 | ||||||
|
有效負載 |
3kg |
8kg |
20kg |
50kg | |||
|
重(zhong)復定位精度(du) |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.07mm | |||
|
運動范(fan)圍(wei) |
J1軸(zhou) |
±170° |
±170° |
±170° |
±180° | ||
|
J2軸 |
＋150°~ －60° |
＋120°~ －85° |
＋133°~ －95° |
＋130°~ －90° | |||
|
J3軸 |
＋75°~ －170° |
＋85°~ －170° |
＋76°~ －166° |
＋280°~ －160° | |||
|
J4軸 |
±190° |
±180° |
±180° |
±360° | |||
|
J5軸 |
±125° |
±135° |
±133° |
±120° | |||
|
J6軸(zhou) |
±360° | ||||||
|
額定速度 |
J1軸 |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.90rad/s, 109°/s |
1.23rad/s, 70°/s | ||
|
J2軸(zhou) |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.30rad/s, 74.5°/s |
1.12rad/s, 64°/s | |||
|
J3軸 |
3.14rad/s, 180°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.74rad/s, 100°/s |
0.90rad/s, 51°/s | |||
|
J4軸(zhou) |
4.71rad/s, 270°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
2.51rad/s, 144°/s | |||
|
J5軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
2.53rad/s, 145°/s |
2.56rad/s, 147°/s |
2.92rad/s, 167°/s | |||
|
J6軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
5.24rad/s, 300°/s |
5.16rad/s, 296°/s |
5.10rad/s, 292°/s | |||
|
周圍(wei)環境(jing) |
溫度 |
0~45℃ | |||||
|
濕度 |
20~80%（不結露） | ||||||
|
其他(ta) |
1、 避免與易燃易爆及腐蝕性(xing)氣體、液體接觸； 2、 勿(wu)濺水、油、粉(fen)塵； 3、 遠離電器噪(zao)聲源（等(deng)離子）。 | ||||||
|
安裝(zhuang)方(fang)式(shi) |
地面安(an)裝 | ||||||
|
電柜質(zhi)量 |
125kg | ||||||
|
本體質量 |
75kg |
180kg |
245kg |
600kg | |||
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